Milapá, que en lengua cochimí significa cirio, surgió el día 29 de octubre de 2008. Fue constituída como asociación civil en una asamblea en La Espinita, Km 127.5, El Costeño, Delegación Villa Jesús María B.C. Conformada por socios descendientes de los indios cochimí y fundadores de ambas misiones.
…Decían que un capitán grande (un gran señor) había hecho el cielo, la Tierra y cuanto hay en ella y que este capitán se llamaba Menichipo… Mito cochimí